上证报中国证券网讯（记者 俞立严）3月21日晚，在港交所上市的地平线机器人-w（简称“地平线”）发布了2024年业绩公告显示：截至2024年12月31日止，地平线全年营收23.84亿元，同比增长53.6%；毛利润18.41亿元，同比增长68.3%，毛利率继续提升。

研发方面，2024年，地平线全年研发支出31.56亿元，同比增长33.4%。同时，地平线研发支出占总收入比重正在逐步收窄。地平线研发开支占总收入的百分比，在2021年到2023年分别为245.0%、207.6%、152.5%，继续下降到2024年的132.4%。

产品方面，通过差异化产品矩阵，地平线既让征程6系列成为业内唯一满足全场景智驾需求的计算方案，也让其在不同价位车型中均保持竞争力。针对高阶智驾普及趋势，地平线推出了全场景智能驾驶解决方案Horizon SuperDrive，依托算法与硬件的软硬协同优化，能够在全国不同城区复杂交通环境下，摆脱高精地图依赖，实现高度拟人、高效通行体验。

作为乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶（AD）解决方案提供商，地平线到目前为止已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，累计交付量突破770万套。地平线已经在中国OEM ADAS市场收获了超过40%的份额；在中国OEM AD市场份额超30%，并且份额持续增加，排名第二。

随着比亚迪“天神之眼C”的发布，市场需求进一步增加，地平线预计征程系列处理硬件的交付量将在2025年超过1000万套，公司有望成为中国首家实现千万级交付量的智驾科技企业；同时，Horizon SuperDrive也将与多家领先的OEM品牌达成合作，有望在2025年第三季度开始量产落地。